Atlas II adalah anggota kendaraan peluncuran keluarga Atlas, yang berevolusi dari program rudal Atlas sukses tahun 1950-an. Atlas II adalah Atlas terakhir untuk menggunakan mesin tiga, desain "stage-and-a-half": dua tiga mesin yang telah disingkirkan selama pendakian, tetapi tangki bahan bakar dan elemen struktur lainnya tetap dipertahankan.
Ini dirancang untuk meluncurkan muatan ke orbit bumi rendah, orbit geosynchronous mentransfer atau orbit geosynchronous. Enam puluh tiga peluncuran dari Atlas II, IIA dan model IIAS dilakukan antara tahun 1991 dan 2004. (Semakin besar Atlas III digunakan antara 2000 dan 2005, dan Atlas V masih digunakan.)